1. Видеопередатчик (VTX)

VTX — это радиопередатчик, который отправляет сигнал с камеры прямо в очки. Правильная его настройка критически важна для стабильной картинки.
Важно! Всегда устанавливайте антенну на VTX перед включением питания. Работа без антенны может мгновенно сжечь передатчик.

1.1) Учимся находить и менять видеоканал

• Способ 1: Кнопкой на самом VTX («Тыкаем на VTX»)

На многих передатчиках есть кнопка.
Как это работает: Краткое нажатие переключает каналы, длинное нажатие переключает группы каналов (Band: A, B, R, E...).

• Способ 2: Через Betaflight Configurator (Приоритетный способ!)

Подключаем дрон к Betaflight
Переходим во вкладку «Video Transmitter» (Видеопередатчикк)
Здесь можно:
Выбрать канал (Channel) и группу (Band) из выпадающего списка.
Установить мощность (Power).
Включить режим низкой мощности (Pit Mode) для безопасной настройки на земле.
Вывод: Лучше настраивать в Betaflight. Это быстро, точно и безопасно для оборудования.

1.2) Изменение мощности передатчика

Мощность (в мВт) определяет, как далеко будет передаваться стабильный видеосигнал.

• 25 мВт: Для полётов рядом с собой (гоночные трассы).
• 200-500 мВт: Для фристайла и полётов на средние дистанции.
• 800-1000 мВт+: Для длительных полётов (лонг-рандж). Помните о перегреве.

Способы изменения мощности аналогичны смене канала:

• Кнопкой на VTX (запоминая последовательность миганий).
• Через вкладку «Video Transmitter» в Betaflight — наш главный метод.

2. OSD — Ваша приборная панель

OSD (On-Screen Display) — это информационный слой, который поверх видеосигнала выводит важные данные прямо на экран ваших очков.
Что можно и нужно выводить в OSD:

• Название канала и мощность VTX — чтобы всегда знать, на каком вы канале.
• Вольтаж аккумулятора (Voltage) — главный показатель, чтобы не упасть с неба.
• Ток потребления (Current Draw) — показывает, насколько сильно дрон "ест" батарею.
• Потреблённые мАч (mAh Consumed) — самый точный индикатор оставшегося заряда.
• Таймер полёта (Timer) — обычно привязывается к взводу моторов.
• Название режима полёта (Horizon / Angle / Acro).
• Сигнал с приёмника (RSSI) — показывает качество связи с пультом.

2.1) Настройка OSD в Betaflight:

Во вкладке «OSD» вы увидите виртуальный экран.
Просто перетаскивайте нужные элементы (например, "Voltage", "RSSI", "Timer") на любое место экрана.
Не забудьте нажать «Сохранить».

Цифровые системы и дополнительные модули

Аналоговое видео (Analog):
Плюсы: Минимальная задержка (латентность), дёшево, совместимость всего со всем.
Минусы: Низкое качество картинки, помехи.

Цифровое видео (DJI, HDZero):
Плюсы: Чёткое HD-видео, устойчивость к помехам.
Минусы: Высокая цена, большая задержка, замкнутые экосистемы.

Базовый минимум дополнительных модулей

• Свитчер камеры (Camera Switcher):

Для чего? Позволяет установить две камеры (например, GoPro для красоты и аналоговую для полёта) и переключаться между ними одной кнопкой на пульте. Это спасёт вашу дорогую камеру в аварийной ситуации.

• GPS-модуль:

Для чего? Возврат домой — если потеряли видео или связь, дрон сам вернётся к точке взлёта. Координаты на OSD — для поиска дрона после падения. Скорость, высота, расстояние — полезная телеметрия.

Что ещё можно поставить?

• Модуль телеметрии (например, Crossfire/ExpressLRS Telemetry) — передаёт данные о состоянии дрона (напряжение, RSSI) прямо на пульт.
• Светодиодные ленты (LED Strips) — для красоты и ориентации в воздухе в сумерках.
• Маяки (Beeper) — встроенный зуммер, который помогает найти упавший дрон в траве.