Занятие 3
Устройство пульта и настройка управления
Устройство пульта и настройка управления
1. Настройка пульта управления
Важное правило: Всегда начинайте с проверки карты каналов (Channel Map) в пульте. Убедитесь, что каналы (AETR или TAER) соответствуют ожиданиям полётного контроллера. Это основа основ!1.1) Привязка радиоканалов к тумблерам
Что это такое: Мы назначим физические переключатели (тумблеры, кнопки) на вашем пульте для управления конкретными функциями дрона (например, взлёт, переключение режимов полёта).Как это делается:
Заходим в меню настройки пульта (Model Settings -> Mixer).
Создаём новые миксы (mixes), где источником (Source) выбираем нужный тумблер или кнопку, а каналом (Channel) — один из свободных радиоканалов (например, Канал 5, 6, 7 и т.д.).
Как привязать и перепривязать: Если функция срабатывает не на том тумблере, просто измените источник в уже созданном миксе. Для добавления новой функции создайте новый микшер на новом канале.
1.2) Настройка External RF (Модуля передачи)
Что это такое: Активация и настройка радиомодуля, который отправляет команды на дрон.Как это делается:
В меню пульта находим раздел External RF (или Model Setup -> Transmitter).
Выбираем режим работы: CRSF для ExpressLRS (самый современный протокол), Crossfire или другой, в зависимости от вашего оборудования.
Устанавливаем мощность передачи (например, 100 mW для начала) и частоту обновления пакетов (Packet Rate, например, 150Hz).
1.3) Биндинг (Связывание пульта и приёмника)
Способы бинда:- Через кнопку (Bind Button): На приёмнике есть специальная кнопка. Нажав её, мы переводим его в режим биндинга.
- Через CLI (Командную строку): Для некоторых протоколов (ExpressLRS) бинд выполняется через ввод специальной команды в консоли Betaflight.
- С помощью WiFi: Многие современные модули ExpressLRS создают точку доступа WiFi, через которую можно зайти в веб-интерфейс и запустить биндинг.
2. Настройка дрона в Betaflight Configurator
Теперь нужно "объяснить" дрону, что означают команды, которые он получает.2.1) Подключение дрона к Betaflight
- Подключаем дрон к компьютеру через USB-кабель.
- Открываем программу Betaflight Configurator и подключаемся к полётному контроллеру.
2.2) Проверка работы каналов во вкладке «Receiver» (Приёмник)
- Переходим во вкладку Receiver.
- Двигаем стики и переключаем тумблеры на пульте.
- Что мы должны увидеть: На виртуальном джойстике в Configurator должны соответствующим образом двигаться ползунки каналов (Roll, Pitch, Yaw, Throttle) и меняться значения на Aux-каналах (1, 2, 3…). Это подтверждает, что дрон правильно принимает все сигналы.
2.3) Настройка режимов полёта и функций во вкладке «Modes» (Режимы)
Переходим во вкладку Modes. Здесь мы привяжем Aux-каналы к конкретным функциям дрона.Базовые настройки, которые должны быть настроены:
- Flight Modes: Acro (режим без стабилизации), Angle (режим со стабилизацией, угол), Horizon (гибридный режим).
- Arm: Взведение моторов (без этого моторы не запустятся).
- Prearm: Предохранитель, дополнительная защита от случайного взведения.
- Beeper: Активация встроенного зуммера для поиска дрона.
- Turtle Mode (Flip Over After Crash): Режим "черепаха" для переворота дрона после падения.
- Тумблер E (Канал 5): Arm (Взведение). Верхнее положение — дрон взведён.
- Тумблер F (Канал 6): Prearm (Предохранитель). Верхнее положение — предварительное взведение включено.
- Тумблер C (Канал 7): Flight Modes:
Среднее положение: Angle
Нижнее положение: Horizon
- Тумблер B (Канал 8): Дополнительные функции.
Среднее положение: - (Не назначено)
Нижнее положение: Turtle Mode (Режим "Черепаха", при необходимости)
