Занятие 2
Аккумуляторы в FPV
Питание — это жизнь для вашего дрона. На этом занятии мы подробно разберём: аккумуляторы. Вы научитесь понимать их маркировку, рассчитывать параметры и, что самое важное, безопасно с ними обращаться, чтобы избежать пожаров и продлить срок службы.

1. Типы аккумуляторов

Не все батареи одинаковы. Выбор типа химии определяет баланс между мощностью, ёмкостью и безопасностью.
  • LiPo (Литий-полимерные) — самый распространённый тип в FPV.
Плюсы: Высокие токи разряда, хорошая удельная мощность, относительно доступная цена.
Минусы: Требуют осторожного обращения, чувствительны к переразряду и перезаряду, пожароопасны при повреждении.
  • LiHV (High Voltage LiPo) — высоковольные литий-полимерные аккумуляторы.
Плюсы: Могут заряжаться до более высокого напряжения (4.35В на банк вместо 4.2В), что даёт около 10% прироста мощности.
Минусы: Требуют совместимого зарядного устройства, чуть меньший срок службы.
  • Li-ion (Литий-ионные) —
Плюсы: Высокая энергоёмкость, большой срок службы, более безопасны по сравнению с LiPo.
Минусы: Низкие токи разряда, что не подходит для мощных гоночных дронов. Идеальны для долгих полётов на самолётных БПЛА и некоторых синематик-дронах.
  • LiFe (Литий-железо-фосфатные) —
Плюсы: Очень высокий срок службы, стабильность и безопасность, устойчивы к переразряду.
Минусы: Более низкое номинальное напряжение (3.3В на банк), что делает их менее популярными для FPV-дронов. Часто используются в наземной технике и пультах управления.

2. Конфигурации АКБ

Цифры и буквы в названии батареи (например, 4S 1500mAh) — это не случайный набор символов. Они рассказывают о её внутренней структуре.
  • S (Series — Последовательное подключение):
Напряжение банков (ячеек) складывается.
1S = 3.7В (номинал)
2S = 7.4В (2 x 3.7В)
3S = 11.1В
4S = 14.8В (самый популярный формат для 5" дронов)
6S = 22.2В (формат для более мощных и профессиональных дронов)
  • P (Parallel — Параллельное подключение):
Ёмкость банков складывается, а напряжение остаётся прежним.
Например, аккумулятор 4S2P — это две сборки по 4 банка, соединённые параллельно. Его ёмкость будет в два раза больше, чем у одной сборки.

3. Параметры АКБ

Чтобы выбрать идеальную батарею для своего дрона, нужно понимать три ключевых параметра:
  • Ёмкость (mAh, миллиампер-час): Показывает, сколько энергии может хранить аккумулятор. Чем выше ёмкость, тем дольше полёт, но тяжелее батарея.
  • Напряжение (V, Вольт): Определяет мощность, которую могут выдать моторы. Полное напряжение зависит от количества "S".
  • Разрядный ток (C-Rating): Показывает, как быстро аккумулятор может отдавать накопленную энергию.
Максимальный ток (А) = Ёмкость (Ач) * C-Rating.
Пример: Для аккумулятора 1500mAh (1.5Ah) с рейтингом 100C: Макс. ток = 1.5Ah * 100C = 150А. Ваша силовая установка не должна требовать большего тока!

Практическая часть

Теория оживает на практике. Здесь мы перейдём от цифр на бумаге к реальным аккумуляторам.
1. Работа с тулкитами и оборудованием
В этой части занятия мы:
  • Изучим маркировки АКБ:
  • Научимся "читать" любую батарею и определять по надписям её ключевые параметры: тип химии, конфигурацию (S и P), ёмкость и рейтинг C.
Расчёт параметров:
  • На реальных примерах потренируемся рассчитывать максимальный ток разряда и общее напряжение батареи.
Безопасное хранение и зарядка:
  • Освоим правила использования зарядного устройства.
  • Научимся правильно выбирать режимы зарядки (Balance Charge, Storage Charge).
  • Разберём, как и в чём хранить аккумуляторы (вне горючих пакетов и огнеупорных контейнерах).
Практическая работа с АКБ:
  • Подключение к дрону: Отработаем безопасное подключение и отключение разъёмов (XT60) под нагрузкой.
  • Проверка напряжения: Научимся использовать тестеры (вольтметры) и вибро-зуммеры (buzzers) для контроля напряжения до и после полёта.
  • Важные моменты: Безопасность прежде всего
  • Работа с литиевыми аккумуляторами сопряжена с рисками. Запомните эти правила навсегда:
Правила безопасности:
  • Никогда не оставляйте заряжающиеся аккумуляторы без присмотра.
  • Заряжайте только в огнеупорном контейнере или LiPo-пакете.
  • Не заряжайте повреждённые или вздувшиеся батареи.
  • Не допускайте разряда ниже минимального напряжения (~3.5В на банк).
Признаки повреждённых АКБ:
  • Вздутие ("пузырь") — самый очевидный признак. Такой аккумулятор использовать нельзя!
  • Повреждённая оболочка, помятость, подтёки электролита.
  • Сильный нагрев при зарядке или полёте.
Правильное хранение и транспортировка:
  • Храните аккумуляторы при комнатной температуре в LiPo-пакете.
  • Для длительного хранения доводите заряд до режима хранения (Storage Mode) ~3.8В на банк.
  • При транспортировке защищайте клеммы от замыкания (например, изолентой или специальными колпачками).
Итог занятия: Вы будете уверенно разбираться в типах и параметрах FPV-аккумуляторов, сможете правильно их выбирать, рассчитывать нагрузку и, самое главное, безопасно с ними обращаться, что убережёт ваше оборудование от возможных происшествий.