Занятие 1
Вводное занятие
Добро пожаловать на первый урок! Это отправная точка вашего путешествия в мир FPV. Здесь мы заложим фундамент: разберёмся, из чего состоит дрон, как он управляется и получим первые практические навыки в виртуальной среде.

1. Какие бывают дроны

1) Мультироторные дроны:
Описание: Дроны имеющие несколько винтов и предназначенные для гонок и фристайла.
Отличия: Могут иметь разное количество пропеллеров (3, 4, 5, 6, 8), чаще всего можно встретить дроны с 4 винтами.
Для чего: Гоночные соревнования, трюки (фристайл), съёмка динамичных сцен.
2) Синематик-дроны:
Описание: Дроны для плавной и красивой съёмки на большие расстояния.
Отличия: Имеют более обтекаемую конструкцию, мощные аккумуляторы для длительного полёта, часто оснащаются GPS-модулем для удержания позиции и возврата домой. Камеры, как правило, более высокого качества (например, GoPro).
Для чего: Создание кинематографичных видео, полёты на природе, исследование больших территорий.
3) Tiny Whoop:
Описание: Маленькие, лёгкие и практически неубиваемые дроны.
Отличия: Очень компактные (диагональ 65-85 мм), с защищенными пропеллерами. Их можно безопасно запускать дома.
Для чего: Обучение и тренировки в помещении, гонки по коридорам, веселье без риска что-либо разбить.
4) Беспилотники самолётного типа:
Описание: Классическая авиамодель с неподвижным крылом.
Отличия: Для создания подъёмной силы используется крыло, а не винты. Энергоэффективность значительно выше, чем у мультироторного типа.
Для чего: Длительные полёты (30+ минут), картография, аэрофотосъёмка больших площадей, патрулирование.
5) Летающее крыло:
Описание: Разновидность самолётного типа, у которого нет фюзеляжа и хвостового оперения. Весь корпус — это одно крыло.
Отличия: Обладает минимальным аэродинамическим сопротивлением, очень лёгкая и простая конструкция. Управление может быть менее интуитивным для новичка.
Для чего: Высокоскоростные полёты, дальность.
6) Конвертопланы:
Описание: Гибрид, сочетающий преимущества мультикоптера и самолёта.
Отличия: Взлетает и садится вертикально, как дрон (благодаря поворотным или дополнительным двигателям), а в полёте переходит в горизонтальный режим, как самолёт.
Для чего: Полёты в сложных условиях (где нет взлётной полосы), миссии, требующие как зависания, так и длительного перелёта, профессиональная аэросъёмка.

2. Базовые комплектующие FPV дрона

Любой FPV-дрон — это конструктор, собранный из ключевых компонентов. Давайте познакомимся с каждым из них:
  • Рама — это основа, «скелет» дрона. На неё крепятся все остальные компоненты. От её прочности, веса и геометрии зависят характеристики полёта.
  • Моторы — Электрические двигатели, которые вращают пропеллеры и обеспечивают движение.
  • Пропеллеры — создают тягу и подъёмную силу при вращении. Размер и форма пропеллера напрямую влияют на манёвренность и эффективность.
  • Полётный контроллер (FC) — «мозг» дрона. Это плата с процессором и датчиками, которая обрабатывает команды пилота и стабилизирует дрон в полёте.
  • Регуляторы скорости (ESC) — Эти платы получают сигналы от полётного контроллера и управляют скоростью вращения каждого мотора.
  • Приёмник (RX) и передатчик (TX) — обеспечивают связь. Передатчик — это ваш пульт управления, а приёмник на дроне получает его команды и передаёт их полётному контроллеру.
  • Камера и видеопередатчик (VTX) — Камера снимает то, что видит дрон, а видеопередатчик отправляет этот видеосигнал в реальном времени на ваши очки или монитор.
  • FPV очки/монитор — устройство для просмотра видеопотока. Позволяет пилоту видеть от первого лица (FPV), создавая эффект полного погружения в полёт.

3. Прошивки дронов

«Мозгу» дрона нужна «операционная система» — это прошивка. От её выбора зависят возможности вашего дрона.
  • Betaflight — самая популярная прошивка для гоночных и фристайл-дронов. Ценится за высокую производительность, отзывчивость и широкие возможности настройки.
  • INAV — прошивка, ориентированная на навигацию и длительные полёты. Идеально подходит для дронов-разведчиков и планеров, так как поддерживает GPS и автономные полётные режимы.
  • ArduPilot — мощная прошивка для сложных миссий и полностью автономных полётов. Часто используется в профессиональных и коммерческих проектах.

4. Элементы управления

Чтобы эффективно управлять дроном, нужно понимать функции органов управления на вашем пульте.
Стики управления:
  • Левый стик (Вверх/Вниз): Газ. Контролирует общую мощность моторов.
  • Левый стик (Влево/Вправо): Рыскание (Yaw). Поворачивает дрон вокруг своей оси.
  • Правый стик (Вверх/Вниз): Тангаж (Pitch). Наклоняет дрон вперед или назад.
  • Правый стик (Влево/Вправо): Крен (Roll). Наклоняет дрон влево или вправо.
Тумблеры — используются для переключения между полётными режимами (например, стабилизация, акро-режим) и активации таких функций, как «биппер» (зуммер) или аварийный режим.
Кнопки — могут выполнять специальные функции, например, активацию режима Arm/Disarm для взлёта и посадки.

Практическая часть

Теория без практики бесполезна! Прежде чем поднять в воздух реальный дрон, мы отточим навыки в симуляторе. Это безопасно, дёшево и очень эффективно.
1. Работа в симуляторе Liftoff
В этой части занятия мы разберём:
Настройку базовых параметров: Подключим пульт управления к компьютеру и настроим его в симуляторе для комфортного пилотирования.
  • Калибровку стиков: Убедимся, что симулятор точно считывает команды с пульта, и все стики находятся в нейтральном положении.
  • Отработаем базовые манёвры: Выполним простые упражнения, чтобы руки привыкли к управлению.
  • Управление высотой: Научимся уверенно поднимать дрон, удерживать его на одной высоте и мягко приземлять.
  • Простые повороты: Отработаем плавные развороты, совмещая движение правого стика (крен) и левого стика (рыскание).
Итог занятия: После этого урока вы будете понимать, как устроен FPV дрон, и сделаете первые виртуальные полёты, освоив базовые принципы управления.
следующее занятие